Hammerstein模型相关论文
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统（FTS）要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5......
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量，导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题，提出用构建Hammerstein模型代替直......
磁流变阻尼器因具有响应迅速、结构简单、能耗低、阻尼力大范围连续可调等优点,已成为新一代半主动执行器。然而,磁流变阻尼器的强......
随着科学技术的进步,空间光通信技术飞速发展,并且受到了越来越多的重视。目前常用的卫星通信方式是微波通信,已无法满足人们的需......
非线性系统广泛存在于生物医学、工业工程、社会经济等诸多领域。非线性系统的辨识方法一直是国内外辨识界学者们研究的热门方向。......
压电陶瓷作动器作为新型的功能材料,具有低耗能、定位精准、可靠性高等优势,被广泛应用在机械微操作以及振动控制等领域。但同时存......
支持向量机是基于统计学习理论的一类机器学习方法，当前在很多领域都已发挥了重要作用.本文研究了Hammerstein逆模型的支持向量机辨......
在宽带通信系统中,功率放大器表现出明显的记忆效应,无记忆模型无法准确描述其输入输出特性。因此本文采用了Hammerstein模型预测......
本文针对非线性系统的预测控制(NLGPC)算法本身的迭代性质导致计算时间过长的缺陷及其在理论上尚未解决诸如收敛性、闭环系统稳定......
针对功放线性化算法中常用的Hammerstein模型,本文提出了一种基于信号高阶统计量的两步辨识方法,分别提取其线性记忆模块及无记忆......
介绍了采用Matlab软件对一种非线性系统进行仿真分析的一般方法。对于时延的非线性系统，将其等价为含有纯滞后的时变线性系统，利用三......
基于Hammerstein模型控制的关键是控制量的确定,本文在回顾几种已有控制量求取方法的基础上,提出了具体的新方案:从执行器输入信号......
会议
本文将动态矩阵控制策略(Dynamic Matrix Control,DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性......
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识......
液压挖掘机系统模型结构复杂,计算繁琐且分析耗时,无法满足高效操作的需求.对此,针对挖掘机模型跟踪性能较差的问题,采用Hammerste......
随钻测量时钻具振动使加速度测量信号失真,为获取真实随钻加速度,需要建立随钻菲线性振动误差模型并予以补偿.考虑到钻具振动形式......
提出一种基于多项式的接收机行为建模方法。采用Hammerstein模型构建接收机行为模型,分别用非线性模块与记忆线性模块表征接收机非......
针对pH过程Hammerstein辨识模型,采用前馈神经网络辨识的逆模型控制策略.将辨识后的逆模型引入控制系统中,补偿Hammerstein模型的......
为了控制一类由Hammerstein模型描述的含有输入约束和有界干扰的非线性化工过程,提出一种鲁棒预测控制策略。该策略分为两步,第一......
由于智能传感器的动态非线性响应特性，导致智能传感器系统存在动态测量误差等问题。针对这些问题，本文采用Hammerstein模型和Wiener......
非线性现象普遍存在于工程技术、科学研究以至自然界及人类社会活动的各个领域。但是由于非线性系统描述的复杂性和多样性,其辨识......
预测控制在很多工业过程,尤其是在复杂的化工过程中得到了成功地应用.由于实际工业过程中,有很大部分是非线性系统,非线性模型预测......
该文通过对工业稳定剂生产过程及其工艺条件进行深入研究,设计出工业稳定剂生产的计算机监控系统.针对间歇过程生产的特点,提出一......
在实际的工业生产过程中,被控对象都带有一定的非线性,大多数具有弱非线性的对象都可以用线性化模型近似,而对具有强非线性的系统......
模型预测控制(简称MPC)是控制理论与工程界公认的一类先进控制策略,已在众多工业部门中得到了成功的应用.然而,由于现有的MPC算法......
多维力/力矩传感器的响应中存在动态非线性问题。采用Hammerstein模型描述其动态非线性，并提出基于Hammerstein模型的动态非线性一......
模型预测控制(MPC)是工业过程控制中得到成功应用的先进控制技术之一,作为MPC最新研究领域之一的预测函数控制(PFC)已经在理论和实......
预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的......
超声波电机由于其特殊的结构及运行机制,具有明显的非线性和时变特点,这使得超声波电机的控制策略,不能简单照搬传统电磁电机的控......
目前，以PID控制为代表的传统控制算法以及以近几十年来发展起来的预测控制算法为代表的先进控制算法无论是在理论上还是实际工业应......
线性模型预测控制技术在工业过程控制中已经被广泛应用，并取得了良好的效果。但由于实际的工业生产过程对象实际上广泛地存在着非线......
由于能源短缺，化石燃料价格过高和环境意识的崛起，现代人开始寻找替代能源解决方案比以往更加热切。燃料电池在许多方面比传统的内燃......
在飞行器的折叠和传动结构中普遍存在着间隙非线性,这严重影响了飞行器的操纵性能和安全性。如何解决这些问题已逐渐成为国际上的......
非线性系统辨识是自动控制领域中亟待解决的热点问题,最小二乘法和极大似然等传统辨识方法只能处理线性系统的参数辨识问题,对于非......
永磁直流电机具有启动性能好、过载能力大、容易控制、短时间内能够达到平滑无极的调速等优点,因此直流电机被广泛应用于大型精密......
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种在工业过程中产生的控制算法,经过几十年的发展,无论在理论研究还是在工业应用......
为了提高非线性系统参数的辨识精度,以典型的非线性系统Hammerstein模型为例,结合莱维飞行(Levy)算法对标准粒子群优化(PSO)算法进......
信息化快速发展的时代,电子信息设备种类逐渐繁多,并在同一时空密集连续的工作,使得电子信息设备所处的电磁环境日益恶化,电子信息......
压电作动器可以实现高精度的运动控制和定位,因而在光电领域、微机电学科等精密定位领域得到了广泛应用。但存在于压电作动器的动......
近年来,由于智能优化算法具有较强的搜索能力而得到了广泛的应用,现已成为了研究的热点问题。本文将智能优化算法应用于受重尾噪声......
超磁致伸缩驱动器是一种智能材料驱动器,相比传统的液压式、气动式、电机式驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优......
工业系统中大多存在非线性特性,随着现代工业对控制精度要求的提高,采用线性模型拟合非线性系统已不能满足控制的要求,非线性系统......
随着航空航天工业、微电子技术、精密光学技术、精密机械加工技术等一系列高精尖学科的高速发展,以压电执行器为核心驱动元件,以柔......
压电陶瓷作动器具有压电效应好,响应速度快,分辨率高等优点,在光学、电子学、微机电系统等精密定位领域发挥着越来越重要的作用。......
微机电系统(Micro-Elcetro-Mechanical-Systems,MEMS)是指采用纳米加工技术可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及......
本文介绍了非线性系统辨识研究的目的和意义,详细概述了在非线性辨识领域占有重要位置的Hammerstein模型,即一类模块化的非线性系......
阐述了选题的目的和意义,概述了经典系统辨识方法的研究状况、模块化非线性系统辨识方法的研究状况、双率/多率系统辨识方法的研究......
学位
针对火电厂燃烧后CO2捕集过程的强非线性及大惯性等动态特性,研究准确性高的建模方法是系统优化设计的前提,本文从控制角度研究CO2......
基于间隙非线性气动弹性系统的输入输出测量数据,通过辨识建立其数学模型,其中间隙开关点位置是辨识中的难点.本文用线性部分极点......
针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统，提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合，利......
